Pfarrkirche St. Michael mit einer Wandmalerei aus dem 16. Jahrhundert von der Anbetung der Hl. Drei Könige mit dem Porträt des Stifters, eines Kartäusermönches, sowie eines Mittelbildes mit Kreuzigungsgruppe ist die Waldorfer Kirche geschmückt. 

Von 1880 bis 1887 wurde die katholische Pfarrkirche St. Michael errichtet und ersetzte somit ihren romanischen Vorgängerbau. Es handelt sich hierbei um eine neugotische Hallenkirche, mit einem dreigeschossigen Kirchturm an der Westseite. Innerhalb der Pfarrkirche befindet sich ein Holzaltar in Form eines gotischen Triptychons, der mit Bildern wie dem kreuztragenden Christus verziert ist. Außerdem kann man im rechten Seitenschiff ein Gemälde aus dem 15. Jahrhundert, dass die Anbetung der heiligen drei Könige zeigt, bewundern.